Kuntaliiton EU-edunvalvonnan tavoitteena on vaikuttaa EU:n lainsäädäntöprosessiin niin, että EU:n säädökset edistävät jäsenmaiden kansalaisten sekä kuntien ja alueiden hyvinvointia ja elinvoimaa.

Kuntaliiton EU-puheenjohtajuuskauden tavoitteissa painotetaan mm. EU:n tulevan ohjelmakauden 2021-2027 merkitystä kunnille ja maakunnille.