Julkaisussa annetaan laaja kokonaiskuva kaava-asioiden esteellisyyssääntelystä ja käytännön esteellisyysongelmista ratkaisuineen. Julkaisun kirjoittaja OTK, TkL Sampsa Matilainen on analysoinut runsaasti julkaisematontakin oikeuskäytäntöä, jota julkaisussa esitetään. Kattavaan sääntelyn kuvaukseen, tulkintoihin ja oikeuskäytäntöön pohjautuvat suositukset auttavat toimimaan oikein esteellisyystilanteissa.